当日在现场获悉,新日在南京举办的29届江苏电动车交易会上推出了一款智能自平衡电动车——灵酷,并在现场进行了试骑体验活动,现场观众争抢体验平衡车的神奇感觉。
29届南京展新日展台的电动车在技术上有两大技术吸引眼球,一是新日近日推出的电机变频技术,另一个就是这款号称电动车产品中的iPhone5——灵酷。其实,灵酷智能平衡理念在国外有一种叫“赛格威(Segway)”早在2001年就已经开始量产。
Segway(港译摄位车)由美国发明家狄恩·卡门(Dean Kamen)与他的DEKA研发公司(DEKA Research and Development Corp.)团队发明设计,并创立赛格威责任有限公司(Segway LLC.),并且它还有另一个名字叫作:Segway人类运输机。
2002年初, 美国发明家迪安·卡门将新发明的这种,被称为将对未来人类旅游方式产生革命性影响的自动平衡单脚滑行设备公诸与众。
赛格威 (Segway ) 思维车 的运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(DynamicStabilization)的基本原理上,也就是车辆本身的自动平衡能力。
以内置的精密固态陀螺仪(Solid-StateGyroscopes)来判断车身所处的姿势状态,透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后,驱动马达来做到平衡的效果。假设我们以站在车上的驾驶人与车辆的总体重心纵轴作为参考线。当这条轴往前倾斜时,赛格威车身内的内置电动马达会产生往前的力量,一方面平衡人与车往前倾倒的扭矩,一方面产生让车辆前进的加速度,相反的,当陀螺仪发现驾驶人的重心往后倾时,也会产生向后的力量达到平衡效果。因此,驾驶人只要改变自己身体的角度往前或往后倾,赛格威就会根据倾斜的方向前进或后退,而速度则与驾驶人身体倾斜的程度呈正比。
原则上,只要赛格威有正确打开电源且能保持足够运作的电力,车上的人就不用担心有倾倒跌落的可能,这与一般需要靠驾驶人自己进行平衡的滑板车等交通工具大大不同。如果以第一款赛格威产品,赛格威随意车(SegwayHT,HT是HumanTransporter、人类运输器的缩写)为例,这辆车上装置了五个固态陀螺仪。
事实上,车辆只需要三个陀螺仪就可以完全掌控车身的前后倾与侧倾程度,因此多出的两个陀螺仪其实是用来确保行车安全的备用装置。车辆的能量来源是两个电池,较后期的车款上也可以选配蓄电量更大的锂充电电池。除了前后倾修正与前进后退外,赛格威的转向可通过两种不同的方式达到,其中一种是如同大部分的脚踏车类或摩托车类交通工具一般,驾驶人在车辆持续前进(或者后退,这就是只有赛格威办得到的动作)的状态中将自己的身体重心往左右倾斜,利用自身重量所产生、与车身纵轴垂直的分量,作为转弯时的向心力而达到转向的目的。
除此之外驾驶人也可以扭转赛格威的龙头(把手)部分,使车辆左右两个车轮产生转速差,例如当龙头向左转时,右轮的转速会比左轮快,达到向左转的效果。必要时,赛格威甚至可以做出一轮向前一轮向后的动作,达到原地转向的效果,因此大幅提升这种交通工具的机动性。因为这种高度的机动性,再加上玻璃纤维材料制成的车轮,其踏面面积其实不比人类的双脚大上多少,因此理论上 赛格威思维车可以到达得了人类所能走到的大部分地方,甚至包括路边的人行道或落差不会太大的阶梯(虽然部分地区的交通法规,禁止赛格威在这类地点行驶)。
仔细想想是不是在很多影视作品里都有看到过这种车呢?其实,赛格威在国内外早已开始应用,但由于其对道路的局限性,并没有作为出行工具大范围推广开来,不过,尽管如此还是有不少地方能够看到这种车。
两会期间,天安门广场的警察们装备的新式巡逻工具Segway电力驱动单人车。
赛格威思维车是一种前所未见的崭新交通工具,因此很难用传统的分类方式定义它的种类。有人认为赛格威思维车应该是一种双轮版的单轮车。有人认为它应该是动力滑板车的一种,但它是单轴双轮设计,与双轴双轮的传统滑板车有些不同。
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