九宫格式的复杂路况，没有任何导航信号的高架桥桥底，这是无人驾驶汽车要独自面对的挑战。记者昨日从北京联合大学了解到，作为参赛队伍中的唯一一辆纯电动车，北京智能纯电动轿车“京龙2号”近日在“中国智能车未来挑战赛”上拿到了季军。
作为国内首屈一指的无人驾驶车辆验证平台，本届“中国智能车未来挑战赛”比赛历时两天，在常熟市城郊、市区、高速公路和校园等综合路况下进行，要求参赛车辆主要依靠所搭载的摄像机等传感器实行自然环境感知，提高视觉信息的能力及效率。
北京联合大学智能车项目管理办公室负责人杨飒告诉记者，整个赛事设立了交/高架桥、匝道及辅路进出、校园进出、特殊路段通行以及一定交通流下的动态自主路径规划等考核内容。“这是这几年来难度最高、规模最大的一次比赛。”
在途经高架桥路段时，桥底完全屏蔽了任何导航信号，这就需要智能车自己启动雷达装置来进行辅助，判断路况，走出“迷宫”。而这样的突发状况在比赛中时有发生，参赛车辆需要在最短时间内行驶14.5公里的综合道路，还要做出避让行人、识别交通信号灯等高难度动作。
和其他参赛团队派出传统汽油车不同，这辆在北汽e150纯电动车基础上改装完成的北京智能纯电动轿车是其中唯一一台纯电动车。打开车门，两台电脑被固定在前排座椅靠背上，成为处理复杂图像和数据的神经中枢，代替驾驶员向车辆控制系统发出精确指令。车内摄像头、车顶导航仪、车头激光雷达共同组成的“感知系统”，则负责收集交通信号、路况、障碍物等信息。不需要人工驾驶，这辆e150智能电动车都是靠自己的感知系统和控制系统自动行驶。
杨飒介绍，“京龙2号”的智能驾驶可以在0.1秒内做出刹车反应，而普通人的平均反应速度为0.6秒。当车辆以每小时120公里行驶时，半秒钟已经足够车辆前进近20米。
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