目前市场上经常见到的电动自行车驱动型式有以下一些类型：
1、摩擦轮传动型式
2、旁褂式链传动及轴传动型式
3、前轮轴传动型式
4、后轮轴传动型式
5、中置链传动型式
经过几年来的市场经验，各种类型的优、缺点都得到了充分的显示，现简略分析如下：
摩擦轮传动型式
磨擦轮传动为电动车的早期产品。其特点是结构简单、易于制造、成本低、维修方便。但它的效率很低、造型较差、车胎磨损严重，并且不能适应稍有湿滑及泥泞的路况，因此这类传动型式已基本被淘汰。
旁褂式链传动型式
旁褂传动型式也属于早期简易型产品，结构简单，易于制造，造价较低，用于将旧自行车改造为电动车时较为方便，但很难取得好的外观造型，由于电机的体积、功率等限制，效率低，可靠性差，无法推广应用。
前轮轴传动型式
这一类型由于电机装在前轴上，重心分布不合理，不能轻便、灵活地转动车把；另外如遇到磁瓦脱落时，会突然卡住高速旋转中的电机，极易造成安全事故，因此目前各生产厂家极少采用。
后轮轴传动型式
这一型式是目前普通采用的一种传动型式，其电机与后轴合为一体，由于其位置处于整车后部，对外观造型影响不大，这就为改变造型，变换花色款式带来了很大的方便；再由于轮毂电机现已基本实现了专业化生产，降低了成本，因此，这种传动方式，目前已被广泛采用。
但它也有一些不足之处。比如，当需要更换轮胎或维护电机时，就必须拆开电源线或拆下所有的辐条，这就给维修造成了很大的不便。另外由于轮毂电机的外径很大，这就使辐条与车轮中心偏转一个很大的角度。给辐条外端带来了较大的交变弯曲刀矩，使辐条在不长的时间内，由于疲劳而折断。
再有，电机的外转子与后轴在不很干净的环境中，轴承密封件很难维持较长的寿命（多数电机没有密封件）；空心轴的出线孔也很难予以密封。这就给电机的密封及润滑状况，造成很大的不利，从而缩短了电机的使用寿命。
低速轮毂驱动器因为造价低、噪音小，一度也很受欢迎，但由于其电机特性软、顶风及爬坡能力差，耗电较多，另外在停电骑行时会产生较大的电磁阻力，给人力骑行造成困难，因此，目前低速电机的市场占有率已日趋缩小。
中置链传动型式
中置链传动型式是在前几类产品之后出现的新一代产品，目前日本产品多采用这一形式。这是将相对独立的有刷（或无刷）高速电机与减速箱、正反离合器、助力传感器等组合成一个整体，置于车体中部，再通过轮盘、飞轮传动后轮。这一新的传动型式具有许多显著的优点。
重心合理：由于驱动器位于车体中部，重心位置合理，保证了骑行稳定和安全，同时也为美化造型创造了条件。
输出扭矩大：减速箱内空间较大，设计时可选用较大的齿轮模数，使其能够输出更大的扭矩，提高起动速度和爬坡能力。
人力骑行轻快：当断开电源，人力骑行时，正反离合器可以将电机齿轮系统与脚踏传动系统安全脱开，这时电动车就与普通自行车毫无区别，使得骑行非常轻快。
密封、润滑性能好：减速器各相对运动部件之间都可安装可靠的密封件，箱体内也可加注足够的润滑脂，使水和灰尘无法进入箱内，另外，由于输出转数较低（仅为80转/分）密封件磨损极小，因此可持久的保持良好的密封、润滑性能。从而提高了使用寿命。
维修方便：驱动器上的电机、减速箱与车体只用2-3条螺丝相接，维修时拆卸非常简便。后轮与驱动装置互不相连，维修或更换轮胎时也十分方便。这一维修方便的特点是后轮驱动形式所无法企及的。从以上分析中可以看到，中置链传动，在各种传动形式中具有明显的优势。但它也有其不易克服的缺点，比如齿轮、离合器、箱体等部件的加工精度和热处理要求较高这就增大了加工难度和加工成本。同时开发此类产品的前期资金投入较大。另外，此类产品中较为成功的设计又多有专利保护（如雅马哈、东芝、松下及一些国内品牌），因此影响了该类产品的快速推广。
随着电动车产品不断发展，技术不断进步，相信今后会有更多、更新、更优秀的不同类型的驱动器出现。
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