[摘要]德国弗劳恩霍夫制造工程与自动化研究所（Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation IPA）一组研究团队正在开发一个电动汽车自动化系统“Afkar项目”，可以让车辆在未知空间中自主导航实现穿越障碍，泊车等各种操作。目前已经有望实现自动泊车-可以让车辆自动寻找停车位或充电站，并进行无刮擦的车辆停泊自动操作。
Afkar是德语“全电动汽车自主驾驶及智能概念”的缩写，该项目已经进行了1年半的时间。核心理念为扩展自动化车辆上的车载电脑助手能力，实现安全行驶，避免碰撞，自动停车，盲点管理等等。团队希望通过Afkar项目，实现车辆接管驾驶过程的未来。目前阶段，他们需要实现的第一个目标是教会电动车如何自主寻找停车位，实现无刮擦的自动停车。由于电动车辆需要充电站进行充电，团队还需要让电动车实现寻找充电桩并进行自动充电的操作。
车辆，车库管理系统和充电桩之间通过无线交互接口，让车辆判断充电桩是否被占用，可用时自动进入充电站进行充电。Afkar项目经理Benjamin Maidel称“实现这项过程的技术已经准备就绪”。现在大部分无人驾驶车辆都可以在已知环境的情况下，实现无刮擦泊车。而当面临更复杂的交通环境，还需要进行更多的软件和传感器系统开发工作，才能应对。
Maidel和其团队还在积极探索使用包括摄像头，超音波，雷达，激光等传感系统，让车辆实现“感知”周围2-3米的交通环境，并让车载系统对未知的情况进行判断和做出反应。“无人驾驶技术能否取得突破还要取决于价格，消费者接受程度，以及相关的法律认可等因素，该技术还需要更多时间逐步占领市场”
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