蘑菇车联“车路云一体化”先行，机构看好其全覆盖标准化产品架构

作为头部自动驾驶企业，蘑菇车联的“车路云一体化”的技术产品方案频频受到机构的追捧。

  蘑菇车联作为“车路云一体化”方案的提出者和先行者、国内为数不多坚持走全栈路线并具备全栈技术研发实力的企业，市场常常将其余百度和华为对标，但就落地城市的项目数量来看，蘑菇车联胜出。在自动驾驶、车路协同、AI 云平台三者深度融合协同的全栈技术研发和落地上，蘑菇车联也均处于行业领先地位。

  一个问题呼之欲出，蘑菇车联的“车”、“路”“云”到底有何强大的所在？华通证券在近期撰写的研究报告中为市场全面解读的蘑菇车联的“车路云”一体化的深刻要义。并且认为，公司产品深度融合自动驾驶+车路协同+AI 云平台三大板块，核心软硬件全部自研，核心技术指标行业领先，标准化产品和服务能够满足不同场景、不同车型的需求，在理论和技术上实现了更安全可靠的自动驾驶。

  “车”即智能的车。公司拥有适用于中国道路场景的、全栈自研的 L4 级单车自动驾驶从车辆平台到应用层的软、硬件集成解决方案，其自研了除激光雷达外的所有自动驾驶核心硬件，并自主定制 L4 级别的自动驾驶整车并提供，实现了大规模 L4 级自动驾驶车辆的落地应。

  在单车智能硬件层面，公司实现了车端核心硬件的自主设计研发，自研自动驾驶 ADCU 域控制器、车载基础算法平台、高精定位、OBU(车载通信单元）、RTK(实时差分定位）、5G-V2X(车联网）通信等智能网联核心技术产品；针对不同车型的自动驾驶套件，整体技术架构和子系统保持一致，拥有广泛适配能力。

  在软件产品方面，公司拥有 RTOS（实时操作系统）以及公司自主研发的 MogoAutoPilot（MAP）系统，MAP 包含融合感知、规划决策、控制等自动驾驶必备的核心子系统，以及高精地图引擎、人机交互等必要辅助子系统，以及体现公司技术路线特色的车路协同模块。

  “路”即高效的路。就技术上看，车路协同路端系统复杂度不亚于单车智能自动驾驶系统，需满足全面 C-V2X场景支持、全息目标识别定位、边云协同和全链路低时延等高技术要求。公司的路端解决方案通过多种传感器和高算力单元以及 AI 云平台，实现道路的连续、实时、全息融合感知覆盖，实现自动驾驶的协同感知、协同融合、协同定位、协同规划决策。

  在硬件层面，公司产品全面覆盖路侧车路协同硬件产品，包括：传感器、分析运算设备（MEC）、车路协同通讯模块（RSU）、时间同步服务器（NTP）以及 SPAT 等设备，具备关键设备MEC、RSU 等的自主设计研发能力。

（责任编辑：张电青）